混凝土抗压强度智能机器人试验机

简要描述：

混凝土抗压强度智能机器人试验机
本系统由1台六关节机器人、1台智能检测系统电控柜、1套智能检测系统控制软件、1台伺服控制压力试验机系统、 1套压机送样收样机构、1套定位扫码机构、1个供料电动小车、1套传送带机构组成、1台低噪音气泵、1套试验防护罩、1个废料小车等组成。

更新时间：2023-10-16

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混凝土抗压强度智能机器人试验机简介

1、*GB/T 50081-2019《普通混凝土力学性能试验方法》的规定要求。

2、机械臂*模拟人工动作，连贯不间歇*压力机的效率需求，不会出现压力机等待机械臂的情况。

3、机械臂可准确识别待检样品放置装置上的样品（3块1组），1次抓取1块，依次将其自动放入压力机承压板的中心位置进行检测。

4、检后样品挪移完成后可对压盘上残留的碎屑进行有效清理，保证不影响下一个样品的正常检测。

5、料车到达相应位置后，系统就夹取试样到已启用压力机进行测试（在控制软件上人工设定供料车的试样数量并启用）

6、每台压力机的投入使用的前提是：供料车上有试样、供料车进入固定位置、供料车的试样数量已在控制软件设定

混凝土抗压强度智能机器人试验机系统特点

1、结构形式：六轴机械臂与一台压力机联动。

2、机械臂有效负载20kg。

3、软件可自动升级，联网状态下自动更新至最新版本。

4、可实现对压力试验机的数据采集与控制，根据扫码确认的样品强度等级结果自动切换至压力机的加载速率符合对应要求。

5、可实现对上料系统、出料系统的控制。

6、特殊情况下，可实现手动模式下对任意动作元件进行操作。

7、具有故障报警功能，动态显示故障信息，辅助运维人员维保。

8、可对每个试件进行扫码识别，自动纠错，每组试件如未按顺序摆放，自动识别并提示操作人员排除错误并继续试验。

9、最大试验力：2000KN。

10、准确度等级：0.5级。